Abgeschlossene Arbeiten
Bachelor-/Studienarbeit
Design of a scalable application-specific architecture for time-domain based SAR imaging autofocus
Betreuer: |
Christian Fahnemann |
Student: | Daniel Fallnich |
Kurzbeschreibung: | Die Qualität der Bildgebung durch Radar mit synthetischer Apertur (SAR) sinkt durch Abweichungen von der idealen Flugbahn. Diese Abweichung muss zur Korrektur der Bildgebung sehr genau gemessen werden. Um den Restfehler weiter zu minimieren, können Autofokus-Verfahren eingesetzt werden. Ziel ist ein Architekturkonzept, um einen solchen Algorithmus in Hardware auszuführen. |
Implementierung und Evaluation von Augenerkennungsalgorithmen für sportpraktische Testverfahren auf mobilen Systemen
Betreuer: |
Fritz Webering |
Student: | - |
Kurzbeschreibung: | Es soll eine Software entwickelt werden, die anhand von Kamerabildern eines Probanden bei der Durchführung sportpraktischer Tests feststellt, ob die Augen des Probanden geöffnet oder geschlossen sind. |
Optimierung und Parallelisierung eines Algorithmus zur Tiefenschätzung auf eine massiv parallele Vektor-Prozessorplattform
Betreuer: |
Stephan Nolting |
Student: | Lennart Henze |
Kurzbeschreibung: | Abbildung des SGM-Algorithmus zur Stereokamera-basierten Tiefenschätzung auf die VPRO SIMD-Vektor-Prozessorarchitektur. |
Konzeption und Implementierung eines FPGA-basierten Temperaturreglers für verstimmbare Diodenlaser
Betreuer: |
Christian Spindeldreier |
Student: | Gia Bao Thieu |
Kurzbeschreibung: | Für die Erzeugung von Bose-Einstein-Kondensaten werden unter anderem verstimmbare Laser für eine optische Falle eingesetzt. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein digitaler, FPGA-baiserter Temperaturregler entworfen, der die Laser auf einer vordefinierten Temperatur hält und an verschiedene Lasersysteme anpassbar ist. |
Konzeption eines Analog/Digital Interfaces für einen Distributed-Feedback-Laser und Integration in ein FPGA-basiertes SoC zur Wellenlängenregelung
Betreuer: |
Christian Spindeldreier |
Student: | Vincent Kuswik |
Kurzbeschreibung: | Für Regelung der Laserfrequenz eines Distributed Feedback Lasers wird im Rahmen dieser Arbeit ein dediziertes Analog/Digital Interface für die FPGA-basierte Frequenzregelung mithilfe der Rubidium-Spektroskopie konzeptioniert und evaluiert. |
Untersuchung der Temperatur-Verlustleistungsbeziehung in FPGA-basierten Systemen
Betreuer: |
Guillermo Payá Vayá |
Student: | Marco Ziemek |
Kurzbeschreibung: | Auf heutigen FPGAs sind analoge Temperatursensoren zur Überwachung der Die-Temperatur integriert. Da diese nur sehr wenige und lokal statisch sind, können durch spezielle Schaltungen (rückgekoppelte Inverterketten) auch digitale Temperatursensoren in LUTs oder DSPs abgebildet werden. In dieser Arbeit soll der Zusammenhang dieser digitalen Temperatur-Sensoren und der Verlustleistung eines FPGAs untersucht werden. |
Untersuchung von Fehlertoleranzmechanismen für FPGA basierte Systeme zur Laserfrequenzbestimmung
Betreuer: |
Christian Spindeldreier |
Student: | Tobias Große |
Kurzbeschreibung: | Im Rahmen eines Forschungsprojekts werden Hardware Module für die Signalverarbeitung auf Weltraummissionen implementiert. Diese müssen auch unter den harten Weltraumbedingungen störungsfrei Funktionieren und insbesondere durch Single Event Effekts hervorgerufene Fehler kompensieren. Daher wird anhand der Fast-Fourier Transformation untersucht, mit welchen Mechanismen entsprechende Hardware-Module effizient geschützt werden kann. |
Hardwarenahe Datenübertragung über SPI mit DMA-Unterstützung für programmierbare Logiken
Betreuer: |
Marc-Nils Wahalla |
Student: | Jens Karrenbauer |
Kurzbeschreibung: | Im Kontext der Automatisierungstechnik werden rekonfigurierbare Bussysteme eingesetzt, über welche die Kommunikation zwischen und innerhalb von Fertigungsmaschinen stattfindet. Auf Basis eines exemplarischen Controllers soll eine SPI-Datenübertragung mit DMA-Unterstützung realisiert werden. |
Konzeptionierung und Implementierung einer parametrisierbaren Floating Point Unit für verschiedene FPGA-basierte Zielplattformen
Betreuer: |
Christian Spindeldreier |
Student: | Michael Rodin |
Kurzbeschreibung: | Für verschiedene Forschungsprojekte im Bereich der digitalen Signalverarbeitung wird im Rahmen dieser Arbeit ein dediziertes, parametrierbares Hardware-Modul für die Fließkommaberechnung auf FPGAs konzeptioniert und evaluiert. |
Hardware-Implementierung und Evaluierung eines merkmalsbasierten Optischen Flusses für Fahrerassistenzsysteme
Betreuer: |
Julian Hartig |
Student: | Kevin Froese |
Kurzbeschreibung: | Ziel der Arbeit ist die VHDL-Implementierung eines Matching-Algorithmus auf Basis von FAST-BRIEF Merkmalen. Die gefundenen Merkmalskorrespondenzen können als dünn-besetztes optisches Flussfeld für weitere algorithmische Schritte verwendet werden. |