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Abgeschlossene Arbeiten

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Bachelor-/Studienarbeit

Design of a scalable application-specific architecture for time-domain based SAR imaging autofocus

Bild Design of a scalable application-specific architecture for time-domain based SAR imaging autofocus

Supervisor:

Christian Fahnemann

Student:

Daniel Fallnich

Teaser:

Die Qualität der Bildgebung durch Radar mit synthetischer Apertur (SAR) sinkt durch Abweichungen von der idealen Flugbahn. Diese Abweichung muss zur Korrektur der Bildgebung sehr genau gemessen werden. Um den Restfehler weiter zu minimieren, können Autofokus-Verfahren eingesetzt werden. Ziel ist ein Architekturkonzept, um einen solchen Algorithmus in Hardware auszuführen.

 

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Optimierung und Parallelisierung eines Algorithmus zur Tiefenschätzung auf eine massiv parallele Vektor-Prozessorplattform

Bild Optimierung und Parallelisierung eines Algorithmus zur Tiefenschätzung auf eine massiv parallele Vektor-Prozessorplattform

Supervisor:

Stephan Nolting
Guillermo Payá Vayá

Student:

Lennart Henze

Teaser:

Abbildung des SGM-Algorithmus zur Stereokamera-basierten Tiefenschätzung auf die VPRO SIMD-Vektor-Prozessorarchitektur.

 

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Konzeption und Implementierung eines FPGA-basierten Temperaturreglers für verstimmbare Diodenlaser

Bild Konzeption und Implementierung eines FPGA-basierten Temperaturreglers für verstimmbare Diodenlaser

Supervisor:

Christian Spindeldreier

Student:

Gia Bao Thieu

Teaser:

Für die Erzeugung von Bose-Einstein-Kondensaten werden unter anderem verstimmbare Laser für eine optische Falle eingesetzt. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein digitaler, FPGA-baiserter Temperaturregler entworfen, der die Laser auf einer vordefinierten Temperatur hält und an verschiedene Lasersysteme anpassbar ist.

 

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Konzeption eines Analog/Digital Interfaces für einen Distributed-Feedback-Laser und Integration in ein FPGA-basiertes SoC zur Wellenlängenregelung

Bild Konzeption eines Analog/Digital Interfaces für einen Distributed-Feedback-Laser und Integration in ein FPGA-basiertes SoC zur Wellenlängenregelung

Supervisor:

Christian Spindeldreier

Student:

Vincent Kuswik

Teaser:

Für Regelung der Laserfrequenz eines Distributed Feedback Lasers wird im Rahmen dieser Arbeit ein dediziertes Analog/Digital Interface für die FPGA-basierte Frequenzregelung mithilfe der Rubidium-Spektroskopie konzeptioniert und evaluiert.

 

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Untersuchung der Temperatur-Verlustleistungsbeziehung in FPGA-basierten Systemen

Bild Untersuchung der Temperatur-Verlustleistungsbeziehung in FPGA-basierten Systemen

Supervisor:

Guillermo Payá Vayá
Julian Hartig

Student:

Marco Ziemek

Teaser:

Auf heutigen FPGAs sind analoge Temperatursensoren zur Überwachung der Die-Temperatur integriert. Da diese nur sehr wenige und lokal statisch sind, können durch spezielle Schaltungen (rückgekoppelte Inverterketten) auch digitale Temperatursensoren in LUTs oder DSPs abgebildet werden. In dieser Arbeit soll der Zusammenhang dieser digitalen Temperatur-Sensoren und der Verlustleistung eines FPGAs untersucht werden.

 

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Untersuchung von Fehlertoleranzmechanismen für FPGA basierte Systeme zur Laserfrequenzbestimmung

Bild Untersuchung von Fehlertoleranzmechanismen für FPGA basierte Systeme zur Laserfrequenzbestimmung

Supervisor:

Christian Spindeldreier

Student:

Tobias Große

Teaser:

Im Rahmen eines Forschungsprojekts werden Hardware Module für die Signalverarbeitung auf Weltraummissionen implementiert. Diese müssen auch unter den harten Weltraumbedingungen störungsfrei Funktionieren und insbesondere durch Single Event Effekts hervorgerufene Fehler kompensieren. Daher wird anhand der Fast-Fourier Transformation untersucht, mit welchen Mechanismen entsprechende Hardware-Module effizient geschützt werden kann.

 

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Hardwarenahe Datenübertragung über SPI mit DMA-Unterstützung für programmierbare Logiken

Bild Hardwarenahe Datenübertragung über SPI mit DMA-Unterstützung für programmierbare Logiken

Supervisor:

Marc-Nils Wahalla

Student:

Jens Karrenbauer

Teaser:

Im Kontext der Automatisierungstechnik werden rekonfigurierbare Bussysteme eingesetzt, über welche die Kommunikation zwischen und innerhalb von Fertigungsmaschinen stattfindet. Auf Basis eines exemplarischen Controllers soll eine SPI-Datenübertragung mit DMA-Unterstützung realisiert werden.

 

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Konzeptionierung und Implementierung einer parametrisierbaren Floating Point Unit für verschiedene FPGA-basierte Zielplattformen

Bild Konzeptionierung und Implementierung einer parametrisierbaren Floating Point Unit für verschiedene FPGA-basierte Zielplattformen

Supervisor:

Christian Spindeldreier
Matthis Wielage

Student:

Michael Rodin

Teaser:

Für verschiedene Forschungsprojekte im Bereich der digitalen Signalverarbeitung wird im Rahmen dieser Arbeit ein dediziertes, parametrierbares Hardware-Modul für die Fließkommaberechnung auf FPGAs konzeptioniert und evaluiert.

 

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Hardware-Implementierung und Evaluierung eines merkmalsbasierten Optischen Flusses für Fahrerassistenzsysteme

Bild Hardware-Implementierung und Evaluierung eines merkmalsbasierten Optischen Flusses für Fahrerassistenzsysteme

Supervisor:

Julian Hartig

Student:

Kevin Froese

Teaser:

Ziel der Arbeit ist die VHDL-Implementierung eines Matching-Algorithmus auf Basis von FAST-BRIEF Merkmalen. Die gefundenen Merkmalskorrespondenzen können als dünn-besetztes optisches Flussfeld für weitere algorithmische Schritte verwendet werden.

 

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Evaluation der Leistungsfähigkeit eines VLIW-SIMD Signalprozessors für Speech-Enhancement-Algorithmen

Bild Evaluation der Leistungsfähigkeit eines VLIW-SIMD Signalprozessors für Speech-Enhancement-Algorithmen

Supervisor:

Lukas Gerlach

Student:

Frederik Scholz

Teaser:

Ein Speech-Enhancement-Algorithmus soll in dieser Arbeit implementiert und evaluiert werden. Die zu evaluierende Prozessorarchitektur ist der am diesem Institut entwickelte VLIW-SIMD Signalprozesso

 

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