Entwicklung eines echtzeitfähigen Regelungs-Systems für die orthopädische Rehabilitation

Entwicklung eines echtzeitfähigen Regelungs-Systems für die orthopädische RehabilitationZielsetzung des Projektes „Medical Balancer“ ist es, die Rehabilitation von Beinverletzungen durch ein neueartiges Gerät zu unterstützen. Dabei soll mit Hilfe von Druckmesssohlen die Belastung der unteren Extremitäten ermittelt werden. Bei dem Überschreiten einer vordefinierten Belastungsgrenze wird der Proband über ein Gurtsystem aktiv entlastet. Dadurch soll eine frühzeitige orthopädische Rehabilitation ermöglicht werden.Aktuell wird in diesem Projekt das Laufverhalten der Probanden bei verschiedenen Entlastungsgraden untersucht. Es soll nachgewiesen werden, dass nach gangphysiologischen Aspekten ein normales Laufen möglich ist. Zur Messung der Druckbelastung werden Sensoren die auf Basis von Dehnungsmessstreifen arbeiten eingesetzt.Mögliche Aufgabenstellungen• Automatisieren der Auswertung der Druckverteilung• Entwicklung eines Moduls zur Berechnung der Druckbelastung und Integration in eine bestehende Steuerung