Mehrgliedrige aktuierte Kinematik, vorzugsweise Roboter, besonders vorzugsweise Knickarmroboter

authored by

Holger Blume, Nicolai Behmann, Jens Kotlarski, Tobias Ortmaier, Andreas Schoob

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine mehrgliedrige aktuierte Kinematik (1), vorzugsweise einen Roboter (1), besonders vorzugsweise einen Knickarmroboter (1), mit mehreren Gliedern (11), welche durch aktuierte Gelenke (12) miteinander verbunden sind, mit einer Basis (10), welche relativ zu den Gliedern (11) feststehend angeordnet und durch ein erstes aktuiertes Gelenk (12a) mit einem ersten Glied (11a) verbunden ist, mit einem Endeffektor (14), welcher durch ein aktuiertes Gelenk (12) mit einem Glied (11) verbunden ist, und mit wenigstens einer ersten Bilderfassungseinheit (21), vorzugsweise wenigstens einer ersten Kamera (21). Die mehrgliedrige aktuierte Kinematik (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die erste Bilderfassungseinheit (21), vorzugsweise wenigstens die erste Kamera (21), an der Basis (10) oder an einem Glied (11), vorzugsweise an einem basisnahen Glied (11), angeordnet ist.

Organisation(s)

Architectures and Systems Section
Institute of Mechatronic Systems

External Organisation(s)

Yuanda Robotics GmbH

Type

Patent

Publication date

24.10.2019

Publication status

Published

Electronic version(s)

https://worldwide.espacenet.com/patent/search?q=pn%3DDE102018109329A1 (Access: Open)
https://worldwide.espacenet.com/patent/search?q=pn%3DWO2019201488A1 (Access: Open)
https://worldwide.espacenet.com/patent/search?q=pn%3DCN110385701A (Access: Open)
https://worldwide.espacenet.com/patent/search?q=pn%3DDE102018109329B4 (Access: Open)