Logo Leibniz Universität Hannover
Logo: Institut für Mikroelektronische Systeme
Logo Leibniz Universität Hannover
Logo: Institut für Mikroelektronische Systeme
  • Zielgruppen
  • Suche
 

Laufende Arbeiten


Bachelor-/Studienarbeit

Entwurf, Implementierung und Evaluation eines Softwaresystems zur Aufzeichnung und Auswertung von Sprungmessungen

Bild Entwurf, Implementierung und Evaluation eines Softwaresystems zur Aufzeichnung und Auswertung von Sprungmessungen

Betreuer:

Niklas Rother

Student:

Sören Reimchen

Kurzbeschreibung:

Zu einem bestehenden Prototypen zur Erfassung von Sprunghöhen auf Basis eines druckabhängigen Widerstands soll eine Auswertungssoftware erstellt werden. Weiterhin soll die bestehende Mikocontroller-Firmware optimiert werden und das Gesamtsystem mit Hilfe einer Probandenstudie evaluiert werden.

 

details

 

Implementierung und Evaluation von Augenerkennungs-Algorithmen für sportpraktische Testverfahren auf mobilen Systemen

Bild Implementierung und Evaluation von Augenerkennungs-Algorithmen für sportpraktische Testverfahren auf mobilen Systemen

Betreuer:

Fritz Webering
Niklas Rother

Student:

Tobias Krail

Kurzbeschreibung:

Es soll ein Verfahren entwickelt werden, das während der Durchführung verschiedener sportpraktischer Tests unter verschiedenen Umgebungsbedingungen feststellt, ob die Augen eines Probanden geöffnet oder geschlossen sind. Zunächst soll dabei ein kamerabasierter Ansatz verfolgt werden, der anhand von Kamerabildern des Probanden zuverlässig und schnell den Zustand der Augenlider erkennt.

 

details

 

Master-/Diplomarbeit

Optimization of the Accuracy-Energy Trade-Off of Approximate Egomotion Estimation Using Genetic Algorithms

Bild Optimization of the Accuracy-Energy Trade-Off of Approximate Egomotion Estimation Using Genetic Algorithms

Betreuer:

Moritz Weißbrich

Student:

Bin Han

Kurzbeschreibung:

This work is based on a current Approximate Egomotion Estimation framework developed at the IMS, which uses application-specific SIMD vector processor architectures extended with accuracy-configurable Approximate Computing mechanisms. The task is to evaluate Genetic Algorithm (GA) approaches to refine and optimize this framework in order to improve the accuracy-energy trade-off of the approximate processor architectures and the convergence speed of finding acceptable solutions.

 

details

 

Implementierung eines Frameworks zur automatischen Generation approximativer Schaltungen mithilfe genetischer Algorithmen

Bild Implementierung eines Frameworks zur automatischen Generation approximativer Schaltungen mithilfe genetischer Algorithmen

Betreuer:

Moritz Weißbrich

Student:

Dominic Pfeiffer

Kurzbeschreibung:

In dieser Arbeit soll ein Software-Framework zur automatischen Generation approximierender arithmetischer Schaltungen implementiert werden, ohne dass zwingend eine exakte Referenzarchitektur vorhanden sein muss. Mithilfe genetischer Algorithmen sollen dabei iterativ Modifikationen an einer initialen regulären Logikgatterstruktur und deren Verdrahtung vorgenommen werden.

 

details

 

Implementation and Functional Verification of a Generic CAN Bus Interface for Embedded Processing Platforms

Bild Implementation and Functional Verification of a Generic CAN Bus Interface for Embedded Processing Platforms

Betreuer:

Moritz Weißbrich

Student:

You Li

Kurzbeschreibung:

The task of this thesis is to extend an existing library of peripheral modules with a generic, configurable and synthesizable VHDL implementation of a CAN bus interface for connecting sensors and other units to embedded processors. Additional to logic RTL simulations with appropriate testbenches and code coverage techniques, a SystemC-based model approach shall be utilized to perform functional verification of the implemented CAN bus and processor interface at system level.

 

details

 

Große Seminararbeit

Implementierung und Evaluation eines Backprojection-Autofokus-Algorithmus auf einer GPU-Plattform

Bild Implementierung und Evaluation eines Backprojection-Autofokus-Algorithmus auf einer GPU-Plattform

Betreuer:

Christian Fahnemann
Niklas Rother

Student:

Jan Wittler

 

details

 

Echtzeitbetriebssystem für FPGA basierten BUS-Controller

Bild Echtzeitbetriebssystem für FPGA basierten BUS-Controller

Betreuer:

Christian Spindeldreier

Student:

Klemens Konhäuser

Kurzbeschreibung:

Für die echtzeitfähige Steuerung eines komplexen physikalischen Experiments soll das Echtzeitbetriebssystem RTEMS-5 auf einen Intel SoC-FPGA basierten BUS-Controller portiert werden. Dafür muss ein Board-Support-Package erstellt werden, sowie vorhandene Linux-Treiber und Anwendungen portiert werden.

 

details