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Laufende Arbeiten


Bachelor-/Studienarbeit

Implementierung und Evaluation eines Mikrocontroller-basierten Systems zur Erfassung von Sprunghöhen auf Basis druckabhängiger Widerstände

Bild Implementierung und Evaluation eines Mikrocontroller-basierten Systems zur Erfassung von Sprunghöhen auf Basis druckabhängiger Widerstände

Supervisor:

Niklas Rother

Student:

Raghad Rad

Teaser:

Entwicklung eines Prototypen auf Arduino-Basis zur Erfassung der Sprunghöhe mittels druckabhängigen Widerständen. Im weiteren Verlauf soll das System miniaturisiert und als Platine gefertigt werden. Abschließend wird das System mit einer kommerziellen Kraftmessplatte verglichen.

 

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Implementierung eines Evaluationsframework zur Charakterisierung von FPGA synthetisiebaren echten Zufallszahlengeneratoren

Bild Implementierung eines Evaluationsframework zur Charakterisierung von FPGA synthetisiebaren echten Zufallszahlengeneratoren

Supervisor:

Stephan Nolting

Student:

Xinyu Hou

Teaser:

Zahlreiche Anwendungen beruhen auf Zufallszahlen, die von den zugrunde liegenden Hardware-Plattformen generiert werden. Einfache (Pseudo-) Zufallsgeneratoren basieren auf iterativen Funktionen. Im Gegensatz dazu basieren echte Zufallszahlengeneratoren auf physikalischen Prozessen, die jenseits der Vorhersagbarkeit liegen. Daher können diese Architekturen zufällige Daten mit hoher Qualität liefern. In dieser Arbeit sollen mehrere FPGA synthetisierbare Zufallszahlengeneratoren implementiert und evaluiert werden.

 

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Implementierung und Evaluation von Augenerkennungs-Algorithmen für sportpraktische Testverfahren auf mobilen Systemen

Bild Implementierung und Evaluation von Augenerkennungs-Algorithmen für sportpraktische Testverfahren auf mobilen Systemen

Supervisor:

Fritz Webering
Niklas Rother

Student:

Tobias Krail

Teaser:

Es soll ein Verfahren entwickelt werden, das während der Durchführung verschiedener sportpraktischer Tests unter verschiedenen Umgebungsbedingungen feststellt, ob die Augen eines Probanden geöffnet oder geschlossen sind. Zunächst soll dabei ein kamerabasierter Ansatz verfolgt werden, der anhand von Kamerabildern des Probanden zuverlässig und schnell den Zustand der Augenlider erkennt.

 

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Master-/Diplomarbeit

Evaluierung und Optimierung anwendungsspezifischer Prozessorarchitekturen für digitale Hörgeräte auf Basis akustischer Beamforming Algorithmen

Bild Evaluierung und Optimierung anwendungsspezifischer Prozessorarchitekturen für digitale Hörgeräte auf Basis akustischer Beamforming Algorithmen

Supervisor:

Lukas Gerlach

Student:

Jens Karrenbauer

Teaser:

In dieser Arbeit sollen unterschiedliche akustische Beamforming Algorithmen auf anwendungsspezifischen Prozessorarchitekturen implementiert und evaluiert werden. Die Evaluierung soll einen Vergleich anhand der Kenngrößen Siliziumfläche, Verlustleistung und Rechenleistung der verschiedenen Prozessorarchitekturen umfassen.

 

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Untersuchung und Evaluation der Abbildunsgvarianten eines massiv parallelen Vektorprozessors auf die Intel Arria 10 FPGA-Architektur

Bild Untersuchung und Evaluation der Abbildunsgvarianten eines massiv parallelen Vektorprozessors auf die Intel Arria 10 FPGA-Architektur

Supervisor:

Stephan Nolting

Student:

-

Teaser:

Die Aufgabe in dieser Arbeit ist es, den am Institut entwickelte und für Xilinx FPGAs optimierten VPRO Vektorprozessor auf die Intel Arria 10 FPGA Architektur zu portieren. Um eine möglichst hohe Rechenleistung zu erzielen, sollen die Rechenkerne des Vektorprozessors für die FPGA-Architektur optimiert werden.

 

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Implementierung eines automatischen Tools zur effizienten Abbildung von CNNs auf eine Vektorprozessorarchitektur

Bild Implementierung eines automatischen Tools zur effizienten Abbildung von CNNs auf eine Vektorprozessorarchitektur

Supervisor:

Guillermo Payá Vayá
Stephan Nolting

Student:

Xingrui Li

Teaser:

Die Aufgabe dieser Arbeit besteht darin, ein CNN-Mapping-Tool zu implementieren, das eine allgemeine CNN-Beschreibung (z. B. für Tensorflow) als Eingabe verwendet und den entsprechenden C-Code für den VPRO-Prozessor erzeugt.

 

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Accuracy Evaluation of Feature-Based Egomotion Estimation Supported by Approximate SIMD Vector Processors

Bild Accuracy Evaluation of Feature-Based Egomotion Estimation Supported by Approximate SIMD Vector Processors

Supervisor:

Moritz Weißbrich

Student:

Xuqing Jia

Teaser:

The task of this work is to implement and evaluate an accuracy measurement framework for approximate feature-based egomotion estimation. The features in a sequence of camera images from the KITTI dataset shall be extracted by an SIMD vector processor implementation of the SIFT feature extractor, emulated on a Xilinx FPGA platform. By introducing approximate hardware units for multiplications and additions in the SIMD vector processor datapaths, the approximation potential of the SIFT algorithm shall be explored.

 

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Große Seminararbeit

Echtzeitbetriebssystem für FPGA basierten BUS-Controller

Bild Echtzeitbetriebssystem für FPGA basierten BUS-Controller

Supervisor:

Christian Spindeldreier

Student:

Klemens Konhäuser

Teaser:

Für die echtzeitfähige Steuerung eines komplexen physikalischen Experiments soll das Echtzeitbetriebssystem RTEMS-5 auf einen Intel SoC-FPGA basierten BUS-Controller portiert werden. Dafür muss ein Board-Support-Package erstellt werden, sowie vorhandene Linux-Treiber und Anwendungen portiert werden.

 

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