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Laufende Arbeiten


Bachelor-/Studienarbeit

Entwurf, Implementierung und Evaluation eines Softwaresystems zur Aufzeichnung und Auswertung von Sprungmessungen

Bild Entwurf, Implementierung und Evaluation eines Softwaresystems zur Aufzeichnung und Auswertung von Sprungmessungen

Supervisor:

Niklas Rother

Student:

Sören Reimchen

Teaser:

Zu einem bestehenden Prototypen zur Erfassung von Sprunghöhen auf Basis eines druckabhängigen Widerstands soll eine Auswertungssoftware erstellt werden. Weiterhin soll die bestehende Mikocontroller-Firmware optimiert werden und das Gesamtsystem mit Hilfe einer Probandenstudie evaluiert werden.

 

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Implementierung und Evaluation von Augenerkennungs-Algorithmen für sportpraktische Testverfahren auf mobilen Systemen

Bild Implementierung und Evaluation von Augenerkennungs-Algorithmen für sportpraktische Testverfahren auf mobilen Systemen

Supervisor:

Fritz Webering
Niklas Rother

Student:

Tobias Krail

Teaser:

Es soll ein Verfahren entwickelt werden, das während der Durchführung verschiedener sportpraktischer Tests unter verschiedenen Umgebungsbedingungen feststellt, ob die Augen eines Probanden geöffnet oder geschlossen sind. Zunächst soll dabei ein kamerabasierter Ansatz verfolgt werden, der anhand von Kamerabildern des Probanden zuverlässig und schnell den Zustand der Augenlider erkennt.

 

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Master-/Diplomarbeit

Evaluation of Approximate and Stochastic Computing Mechanisms for Egomotion Estimation Using SIMD Vector Processors

Bild Evaluation of Approximate and Stochastic Computing Mechanisms for Egomotion Estimation Using SIMD Vector Processors

Supervisor:

Moritz Weißbrich

Student:

Yicheng Yang

Teaser:

The purpose of this work is to refine and optimize existing SIMD vector processor architectures with more advanced Approximate and Stochastic Computing methods. A mask-based approximation mechanism shall be applied to arithmetic units in the vector processors, and a fine-grained analysis of the approximation potential of a image feature-based egomotion estimation application shall be performed.

 

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Optimization of the Accuracy-Energy Trade-Off of Approximate Egomotion Estimation Using Genetic Algorithms

Bild Optimization of the Accuracy-Energy Trade-Off of Approximate Egomotion Estimation Using Genetic Algorithms

Supervisor:

Moritz Weißbrich

Student:

Bin Han

Teaser:

This work is based on a current Approximate Egomotion Estimation framework developed at the IMS, which uses application-specific SIMD vector processor architectures extended with accuracy-configurable Approximate Computing mechanisms. The task is to evaluate Genetic Algorithm (GA) approaches to refine and optimize this framework in order to improve the accuracy-energy trade-off of the approximate processor architectures and the convergence speed of finding acceptable solutions.

 

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Implementierung eines Frameworks zur automatischen Generation approximativer Schaltungen mithilfe genetischer Algorithmen

Bild Implementierung eines Frameworks zur automatischen Generation approximativer Schaltungen mithilfe genetischer Algorithmen

Supervisor:

Moritz Weißbrich

Student:

Dominic Pfeiffer

Teaser:

In dieser Arbeit soll ein Software-Framework zur automatischen Generation approximierender arithmetischer Schaltungen implementiert werden, ohne dass zwingend eine exakte Referenzarchitektur vorhanden sein muss. Mithilfe genetischer Algorithmen sollen dabei iterativ Modifikationen an einer initialen regulären Logikgatterstruktur und deren Verdrahtung vorgenommen werden.

 

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Implementation and Functional Verification of a Generic CAN Bus Interface for Embedded Processing Platforms

Bild Implementation and Functional Verification of a Generic CAN Bus Interface for Embedded Processing Platforms

Supervisor:

Moritz Weißbrich

Student:

You Li

Teaser:

The task of this thesis is to extend an existing library of peripheral modules with a generic, configurable and synthesizable VHDL implementation of a CAN bus interface for connecting sensors and other units to embedded processors. Additional to logic RTL simulations with appropriate testbenches and code coverage techniques, a SystemC-based model approach shall be utilized to perform functional verification of the implemented CAN bus and processor interface at system level.

 

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Große Seminararbeit

Implementierung und Evaluation eines Backprojection-Autofokus-Algorithmus auf einer GPU-Plattform

Bild Implementierung und Evaluation eines Backprojection-Autofokus-Algorithmus auf einer GPU-Plattform

Supervisor:

Christian Fahnemann
Niklas Rother

Student:

Jan Wittler

 

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Echtzeitbetriebssystem für FPGA basierten BUS-Controller

Bild Echtzeitbetriebssystem für FPGA basierten BUS-Controller

Supervisor:

Christian Spindeldreier

Student:

Klemens Konhäuser

Teaser:

Für die echtzeitfähige Steuerung eines komplexen physikalischen Experiments soll das Echtzeitbetriebssystem RTEMS-5 auf einen Intel SoC-FPGA basierten BUS-Controller portiert werden. Dafür muss ein Board-Support-Package erstellt werden, sowie vorhandene Linux-Treiber und Anwendungen portiert werden.

 

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