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Entwurf und Analyse eines Zero-Current-Switching-Regelungskonzepts für intrigierte mehrphasige resonante Switched-Capacitor-WandlerResonante Spannungswandler weisen im Vergleich zu klassischen hartschaltenden Topologien sehr hohe Wirkungsgrade sowie eine hohe Leistungsdichte auf. Für ein stabiles Betriebsverhalten und eine optimale Performance ist jedoch ein sehr präzises Timing der Schaltzeitpunkte erforderlich, insbesondere zur Realisierung von Zero Current Switching. Der optimale Schaltzeitpunkt hängt stark von Bauteiltoleranzen sowie vom jeweiligen Arbeitspunkt ab. Daher ist eine adaptive Regelung der Schaltzeitpunkte erforderlich, um einen effizienten und robusten Betrieb sicherzustellen. Im Rahmen dieser Masterarbeit soll ein entsprechendes Regelverfahren entworfen und an einer exemplarischen Leistungsstufe eines dreiphasigen resonanten Fibonacci-Wandlers implementiert werden. Zusätzlich sollen verschiedene Mess- und Regelverfahren hinsichtlich ihrer Eignung bewertet sowie die Grenzen in Bezug auf die erreichbare Schaltfrequenz analysiert werden.Betreuung: Tim RambouskyStudent/in:Jahr: 2026Laufzeit: 12.02.2026 - 12.08.2026
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Implementierung und Evaluation eines dezentralisierten Prozessorsystems auf mehreren FPGAsDas Ziel dieser Arbeit besteht darin, ein bestehendes System auf zwei FPGAs aufzuteilen und über das am IMS entwickelte STAB-Protokoll zu koppeln. Dabei kommt das Brückenprotokoll zusammen mit einem AURORA-Core zum Einsatz, um zwei AXI-Netze über Hochfrequenz-Konnektoren transparent zu verbinden. Ergänzend wird ein SPI-Core zur Ansteuerung des zweiten FPGAs sowie ein Konzept für die Datenübertragung auf das System entwickelt. Die Umsetzung wird anhand eines Demonstrators getestet und evaluiert.Betreuung: Till Fiedler, M.Sc.Jahr: 2025Laufzeit: 28.01.2026
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Analyse und Implementierung von Hazard-Reduktion im HOT-RISC-VDer HOT-RISC-V ist ein bei uns entwickelter Prozessor, der speziell für den Einsatz in extremen Hochtemperatur-Umgebungen ausgelegt ist. Damit er unter diesen Bedingungen nicht nur zuverlässig, sondern auch besonders effizient arbeitet, befassen wir uns aktuell mit der Analyse und Implementierung von Verfahren zur Hazard-Reduktion. Im Mittelpunkt steht dabei die Untersuchung von Forwarding-Mechanismen in der Pipeline-Architektur. Ziel ist es herauszufinden, wie sich Datenkonflikte schneller auflösen lassen, ohne die Taktfrequenz oder Energieeffizienz zu gefährden. So wollen wir klären, welche Formen von Forwarding – innerhalb einer Recheneinheit oder zwischen verschiedenen Einheiten – im HOT-RISC-V am meisten zur Leistungssteigerung beitragen.Betreuung: Malte HawichJahr: 2025Laufzeit: 04.2026
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Implementierung und Vergleich von Radarvorverarbeitungsalgorithmen für das autonome FahrenZiel dieser Arbeit ist es, unterschiedliche Vorverarbeitungsalgorithmen für Radardaten von den Rohdaten zur Punktwolke zu implementieren und zu vergleichen. Hierfür wird ein Datensatz aus LiDAR und Radardaten mit Hilfe der Versuchsplattform Husky aufgenommen. Implementiert werden klassische und KI-basierte Verfahren. Evaluiert wird hinsichtlich der Punktwolkengenauigkeit sowie des Rechenaufwands.Betreuung: Sousa WeddigeStudent/in:Jahr: 2025Laufzeit: 14.11.2025
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Quantisierungsmethoden zur effizienten Inferenz von neuronalen Netzen auf HardwareplattformenZiel dieser Arbeit ist es, zwei Ansätze zur Quantisierung von neuronalen Netzen für die Inferenz auf dedizierter Hardware namens Post Training Quantisierung und Quantization Aware Training zu implementieren und zu vergleichen. Die Evaluation findet hinsichtlich des Rechenaufwands, der Genauigkeit und der Laufzeit anhand eines neuronalen Netzes statt. Außerdem wird die Verwendbarkeit der Ergebnisse für eingebettete KI-Systeme wie den ZuSE-KI-mobil Chip analysiert.Betreuung: Sousa WeddigeStudent/in:Jahr: 2025Laufzeit: 14.11.2025
Letzte Änderung: 04.12.24
