Modification and fixed-point analysis of a Kalman filter for orientation estimation based on 9D inertial measurement unit data

verfasst von

Hans Peter Bruckner, Christian Spindeldreier, Holger Blume

Organisationseinheit(en)

Institut für Mikroelektronische Systeme

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Seiten

3953-3956

Anzahl der Seiten

4

Publikationsdatum

26.09.2013

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

ASJC Scopus Sachgebiete

Signalverarbeitung, Biomedizintechnik, Maschinelles Sehen und Mustererkennung, Gesundheitsinformatik

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.1109/EMBC.2013.6610410 (Zugang: Geschlossen)