Hardware-Implementierung und Evaluierung eines merkmalsbasierten Optischen Flusses für Fahrerassistenzsysteme
| Betreuung: | Hartig, Julian |
| Student/in: | Kevin Froese |
| Jahr: | 2015 |
| Datum: | 11-11-15 |
| Laufzeit: | 27.04.2015-11.11.2015 |
| Ist abgeschlossen: | ja |
Ziel der Arbeit ist die VHDL-Implementierung eines Matching-Algorithmus auf Basis von FAST-BRIEF Merkmalen. Die gefundenen Merkmalskorrespondenzen können als dünn-besetztes optisches Flussfeld für weitere algorithmische Schritte verwendet werden.
