Hardware-Implementierung und Evaluierung eines merkmalsbasierten Optischen Flusses für Fahrerassistenzsysteme
| Led by: | Hartig, Julian |
| Team: | Kevin Froese |
| Year: | 2015 |
| Date: | 11-11-15 |
| Duration: | 27.04.2015-11.11.2015 |
| Is Finished: | yes |
Ziel der Arbeit ist die VHDL-Implementierung eines Matching-Algorithmus auf Basis von FAST-BRIEF Merkmalen. Die gefundenen Merkmalskorrespondenzen können als dünn-besetztes optisches Flussfeld für weitere algorithmische Schritte verwendet werden.
